V–образна схема двигуна – схема розташування циліндрів поршневого двигуна внутрішнього згоряння, при якій циліндри розміщуються один навпроти одного під кутом розвалу від 10° до 180° (найчастіше 45°, 60° та 90°) у формі латинської літери «V» (деякі 12-циліндрові двигуни виконуються за цією схемою з кутом 180 мм.
Незалежно від типу палива, будь-який V образний ДВС має пару ГБЦ (головок блоку циліндрів), але має єдиний, складний ГРМ і спільний колінчастий вал. Такі особливості дозволяють одночасно використовувати потенціал усіх поршнів одразу. Платою за ці переваги є висока ціна виробництва та експлуатації.
У V–образний схемою поршні рухаються синхронно, тоді як в опозитній – дзеркально, ніби боксуючи один з одним. Через це опозитні двигуни називають «боксерами» (Boxer), позначаючи буквою B: B2, B4, B6, B8.